

Исходное облако ТЛО

Облако после первичной фильтрации
Методика автоматизированной обработки лазерного сканирования РВС
В рамках автоматизированной системы технического обслуживания и ремонта технологического оборудования (ТОРО) возрастает роль геодезических методов определения параметров и деформаций. Результат внедрения ТОРО – увеличение межремонтного периода, повышение надежности и механической целостности оборудования в условиях непрерывного технологического процесса, безопасность производства, сокращение внеплановых и плановых простоев оборудования, снижение риска возникновения внештатных и аварийных ситуаций, уменьшение затрат на техобслуживание и капитальный ремонт, увеличение производительности работ и общей эффективности оборудования.
Наиболее эффективным из геодезических методов является наземное лазерное сканирование. В геодезической подсистеме ТОРО обработка данных лазерного сканирования должна вестись максимально автоматизировано, а результатом анализа должны быть рекомендации по эксплуатации и ремонту оборудования, основанные не на субъективной информации сравнения с нормативными допусками, а на цифровой информации о деформациях и напряжениях, которые испытывает оболочка РВС. Поэтому в геодезической подсистеме ТОРО предлагается следующая методика и алгоритм обработки данных облака ТЛО для определения деформаций и напряжений стенок резервуара.
Предложенная методика позволяет по данным НЛС в автоматическом режиме получать все необходимые данные для оценки состояния эксплуатируемого резервуара, причем это делается не по обобщенным нормативным данным, а по расчетным эквивалентным напряжениям, которые возникают при деформировании резервуара.
Подробнее можно посмотреть:
Шоломицкий А. А., Кемербаев Н.Т. Алгоритм определения оседаний днища вертикального стального резервуара по облаку точек лазерных отражений. «Маркшейдерия и Недропользование» № 2 (118), март-апрель 2022 г., –С.33-36
Шоломицкий А. А., Кемербаев Н.Т., Могильный С.Г., Царенко С.Н. Анализ деформаций и напряжений оболочки вертикальных стальных резервуаров по данным лазерного сканирования. Вестник СГУГиТ, Том 27, № 2, 2022, с.86-101 DOI: 10.33764/2411-1759-2022-27-2-86-10


Топологическая эквивалентная сетка 1 этап

Интерполированная сетка

Сглаженная сетка


Топологическая эквивалентная сетка на цилиндре
Схема информации в базе данных геодезической подсистемы ТОРО




Оседание днища резервуара по данным лазерного сканирования
Поверхность напряжений