Математическая модель МНЛЗ
Подзаголовок
Геодезические методы выверки машин непрерывного литья заготовок ( МНЛЗ )
Усовершенствованная технология контроля положения и выставки оборудования МНЛЗ, основанная на в ысокоточных онлайновых геодезических измерениях. Предложена математическая модель технологической оси МНЛЗ, технология оптимальной выставки оборудования машины относительно оси и программное обеспечение, реализующее эту технологию
Для выполнения работ по этой методике создается опорная геодезическая сеть МНЛЗ. Измерения выполняются методом свободной станции с помощью онлайнового геодезического измерительного комплекса "Визир 3D". Схема типовой геодезической сети показана на рисунке ниже.
Измерение геодезической сети и элементов машины.
От точек опорной геодезической сети выполняется измерение всех элементов МНЛЗ: осей рам, роликов, кристаллизатора ...
Криволинейную часть можно с достаточной точностью описать сплайном второго порядка, т.е. общее уравнение кривой на участках между соседними роликами имеет вид
,
Из совместного решения приведенной системы уравнений, составленных для всех участков траектории перемещения заготовки, вычисляются параметры сплайна и координаты точек касания роликов теоретической кривой траектории.
Если некоторый ролик k не касается проектной кривой, то используя уравнение траектории, вычисляется смещение ролика kk' по направлению нормали к кривой. Таким образом, будет обеспечиваться положение роликов, соответствующее проектной траектории движения заготовки в зоне вторичного охлаждения МНЛЗ.
Траектория движения слитка и корректировка положения ролика
Технология испытана на слябовых и сортовых МНЛЗ различных производителей: УРАЛМАШ, НКМЗ, SIEMENS, DANIELI
Выход брака после оптимальной выверки МНЛЗ сокращался на 30-60%.
Благодаря высокой степени автоматизации время выполнения работ по выверке МНЛЗ сократилось в 1,5 раза..
